Sanskrit
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
Transliteration
praśhānta-manasaṁ hyenaṁ yoginaṁ sukham uttamam upaiti śhānta-rajasaṁ brahma-bhūtam akalmaṣham
Translation
The highest joy comes to the seeker whose mind is at peace, whose passion is stilled, who has become one with the eternal and is free of wrong.
Hindi
सर्वोच्च आनंद उस साधक को मिलता है जिसका मन शांत है, जिसकी वासना शांत हो चुकी है, जो शाश्वत के साथ एक हो गया है और दोष से मुक्त है।