Sanskrit
तस्मादज्ञानसंभूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनाऽऽत्मनः। छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत।।4.42।।
Transliteration
tasmād ajñāna-sambhūtaṁ hṛit-sthaṁ jñānāsinātmanaḥ chhittvainaṁ sanśhayaṁ yogam ātiṣhṭhottiṣhṭha bhārata
Translation
So with the sword of knowledge cut away this doubt that ignorance has planted in your heart. Take up the practice, Arjuna, and rise.
Hindi
इसलिए ज्ञान की तलवार से अपने हृदय में अज्ञान से बोए इस संशय को काट डालो। अर्जुन, इस साधना को अपनाओ और उठ खड़े हो।