Sanskrit
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः। शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्।।4.21।।
Transliteration
nirāśhīr yata-chittātmā tyakta-sarva-parigrahaḥ śhārīraṁ kevalaṁ karma kurvan nāpnoti kilbiṣham
Translation
Without craving, mind and self held steady, having given up all sense of ownership, doing only what the body requires, a person takes on no wrong.
Hindi
बिना लालसा के, मन और स्व को स्थिर रखकर, सब स्वामित्व का भाव छोड़कर, केवल शरीर के लिए जरूरी कर्म करते हुए, व्यक्ति कोई पाप नहीं लेता।